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视频 坐无人车去开年会禾多科技展示了一个新的
添加时间:2020-11-28 06:44

  事实什么是倪凯口中的「主动驾驶 L3.5 级布局化门路处理方案」?他做了一个视频让你更清晰的领会。

  禾多科技找到的奇特切入点,是研发一个在手艺上靠近 L4 的体系,在产物中将它「降维」到 L3 来利用。这套被界说为 L3.5 级的处理方案,在特定场景下具有主动驾驶的威力,且具备告急环境处置的模块,而且低落了体系请求接受的频次,从而利用户得到更靠近于 L4 的体验,同时确保平安性。

  从 L3.5 观点的提出到顺利完成布局化门路测试,禾多科技仅用了半年时间。

  「量产」最主要的一个考量标原则是本钱,从产物落地使用本钱方面,禾多科技将方针锁定在为整车厂面向消费端供给一套充实本土化、低本钱且聚焦具体使用场景的主动驾驶「交钥匙」处理方案。禾多科技暗示,估计在将来 3 到 5 年内,总体本钱无望节制在万元级并实现量产,让公共都能买得起主动驾驶车辆。

  L3.5 体系降维利用了一部门「物重价美」的 L4 手艺,实现笼盖完备高速场景,能上下匝道、自主变道,全程无需驾驶员介入操作。

  主动驾驶手艺离咱们越来越近,买不买的起实在不是那么主要,但像视频如许的主动驾驶处理方案,你想不想优先体验下如许的办事?

  一辆汽车高速行驶在车流中。外观上,这辆车与通俗的小型客车险些看不出不同,分歧的是,驾驶座上的人双手把玩平板电脑,而车辆的转向、变速、超车等一系列操作,全都由车辆自主运作完成。

  以后,汽车主动驾驶品级划分正常采用 SAE(美国汽车工程协会)制订的从 L1 到 L5 五个阶段尺度。业内公认,L4 级处理方案距离手艺成熟并真正实现贸易化使用,还必要履历较长的一段时间。但由于主动驾驶的使用场景和情况的分歧,导致 SAE 的主动驾驶的分级很是「大略」,所以良多人只是把它当做一个「标签」更好的理解主动驾驶的水平。

  在倪凯看来,L3 阶段尺度要求人类在告急环境下接受车辆,但并没有对接受的频次、体系自身的冗余、告急环境下的处置威力等作出具体的规范。用户被屡主要求接受驾驶使命,如许的体系既不屈安,对用户来说也不敷敌对。而 L4 阶段尽管可以大概供给更好的用户体验,但因为手艺和本钱的限制,距离大规模产物化还很遥远,并且也并非汽车消费者的刚需。

  这套方案次要聚焦两大落地场景:一是布局化的门路,也就是高速公路、环路、封锁门路;二是代客停车,实现车辆自行完成泊车到呼唤的全流程,无需人工操作。

  作为前百度深度进修钻研院高级科学家,现在的无人驾驶创业者,倪凯开办的 HoloMatic 禾多科技,研发出主动驾驶 L3.5 级布局化门路处理方案,并完成了门路测试。

  公司地点:北京市向阳区酒仙桥路4号751 D·Park正东集团院内 C8座105室 极客公园

  团队在研发之初就舍弃难量产的多线束激光雷达方案,相当于放弃了多线束带来的现成易用的感知和定位方案,换来整套体系的可量产性。

  藏在车里的传感器也丢弃了高本钱的高精度组合惯导加上及时差分定位的方案,计较平台也选用了靠近量产的嵌入式平台,不再利用大功耗的图形处置器来提高算法的处置速率。这些看似简略但现实落地却很艰巨的取舍,让禾多科技的无人车向量产化又走出了一步。

  从车辆外观和利用空间上,这套方案让无人车更靠近于量产。从路测视频能够看出,禾多科技用于测试的这辆无人车曾经没有厚重的支架和「车顶花盆」,可说是「摘帽顺利」,外观与通俗量产车险些看不出区别。汽车后备箱没有芜杂的线束和冷却电扇的噪声,为车辆现实利用中安排行李、杂物等需求留足了空间。

  (近日披露的这则路测视频中,倪凯切身出镜,向外界展现了公司的L3.5 主动驾驶方案。)

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